techodix » Мир технологий » Инженер разработал уникальный одноколёсный механизм, способный стоять вертикально

Инженер разработал уникальный одноколёсный механизм, способный стоять вертикально

Инженер разработал уникальный одноколёсный механизм, способный стоять вертикально

Инженер Джеймс Брутон создал самоходный одноколёсный робот, который создал с применением технологии 3D-печати и впечатляющими возможностями баланса и мобильности.

Предыдущий опыт изобретателя показал сложность управления одноколёсным механизмом. Его первая версия была оборудована множеством маленьких моторизированных колес вокруг основных больших колес, однако конструкция такой конструкции оказалась жесткой.

Теперь же перед нами совершенно иной механизм. Центральным элементом является крупногабаритное универсальное колесо диаметром около 46 см, оснащенное двумя электродвигателями. Первый двигатель поворачивается вперед и назад, второй двигатель позволяет изучить способ боковой стабилизации, рассматривая небольшие роликовые элементы под углом 90 градусов относительно первого двигателя.

Как устроено управление?
Движением нового устройства руководит плата контроллера Teensy 4.0, считывающая данные с инерционного блока (IMU), позволяющая управлять положением и направлением движений робота. Связь между платой и моторами осуществляется через сеть контроллеров шины (CAN).

По словам инженера, размеры увеличения колеса значительно уменьшают процесс робота, поскольку массивные объекты обладают большей инерцией и медленнее обеспечивают устойчивость.

Понравилась ли Вам статья?
0 из 0 посчитали это полезным

Комментарии

Добавить комментарий

Навигация
Гаджеты
Искусственный интеллект
Кибербезопасность
Автотехнологии
Космос и наука
Соцсети и интернет
Мир технологий
Игры и VR
Комментарии
Впервые в мире дрон вызвал молнию, используя колебания электрического поля
{title}
Нина
04.05.2025
Удивительная статья! Идея использовать дрон для вызова молнии с помощью электрического поля звучит
ТОП-5 самых громких хакерских атак 2024 года
{title}
Александр
01.05.2025
Спасибо за интересную статью! Эти пять громких кибератак 2024 года действительно заставляют
Telegram теперь можно использовать как Zoom — добавлены групповые звонки до 200 пользователей
{title}
nik
01.05.2025
Отличная новость! Telegram продолжает удивлять своими обновлениями. Групповые звонки до 200 человек
Все комментарии
Авторизация

Войдите через свою социальную сеть для быстрого доступа