Инженер разработал уникальный одноколёсный механизм, способный стоять вертикально

Инженер Джеймс Брутон создал самоходный одноколёсный робот, который создал с применением технологии 3D-печати и впечатляющими возможностями баланса и мобильности.

Предыдущий опыт изобретателя показал сложность управления одноколёсным механизмом. Его первая версия была оборудована множеством маленьких моторизированных колес вокруг основных больших колес, однако конструкция такой конструкции оказалась жесткой.

Теперь же перед нами совершенно иной механизм. Центральным элементом является крупногабаритное универсальное колесо диаметром около 46 см, оснащенное двумя электродвигателями. Первый двигатель поворачивается вперед и назад, второй двигатель позволяет изучить способ боковой стабилизации, рассматривая небольшие роликовые элементы под углом 90 градусов относительно первого двигателя.

Как устроено управление?
Движением нового устройства руководит плата контроллера Teensy 4.0, считывающая данные с инерционного блока (IMU), позволяющая управлять положением и направлением движений робота. Связь между платой и моторами осуществляется через сеть контроллеров шины (CAN).

По словам инженера, размеры увеличения колеса значительно уменьшают процесс робота, поскольку массивные объекты обладают большей инерцией и медленнее обеспечивают устойчивость.